MR-J4-100B

MR-J4-100B说明：1000W用伺服电机通用型，SSCNETIII/H型,三相AC200V~240V

MR-J4-100B三菱伺服产品规格：

[适用电机] HG-SR81，HG-SR102

[SSCNETⅢ/H指令通信周期] 0.222/0.444/0.888ms

[输出]

. 额定电压：三相AC170V

. 额定电流：6.0A

[主电路电源输入]

. 电源|频率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz

. 额定电流：5.0A

. 允许的电压变动：三相AC170V~264V

. 允许的频率变动：±5%以内

[控制电路电源输入]

. 电源|频率：单相AC200V~240V 50Hz/60Hz

. 额定电流：0.2A

. 允许的电压变动：三相或者单相AC170V~264V

. 允许的频率变动：±5%以内

. 消耗电量: 30W

[接口用电源]

. 电压|频率：DC24V ± 10%

. 电源容量：0.3A(包含CN8接头信号)

[控制方式] 正弦波PWM控制电流控制方式

[动态制动器] 内置

[通信功能]

. USB：与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2)

[位置控制模式]

. 零售平台大输入脉冲频率：4Mpps(差动输入时),200kpps(集电极开路输入时)

. 定位反馈脉冲：编码器分辨率(伺服电机每旋转一周的分辨率) 22位

. 指令脉冲倍率：电子齿轮A/B倍 A = 1~16777216，B = 1~16777216，1/10 < A/B < 4000

. 定位完成脉冲宽度设定：0pulse~±65535pulse(指令脉冲单位)

. 误差过大：±3转

. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入(DC0V~+10V/零售平台大转矩)进行设定

[速度控制模式]

. 速度控制范围：模拟量速度指令 1: 2000，内部速度指令 1: 5000

. 模拟量速度指令输入：DC0V~±10V/额定转速(通过[Pr.PC12]能够更改10V时的转速)

. 速度变动率：±0.01%以下(负载变化: 0%~如何赚零售业桶金)，0%(电源变化: ±10%)±0.2%以下(环境温度: 25±10℃)仅限模拟量速度指令时

. 转矩限制：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~+10V/零售平台大转矩) 进行设定

[转矩控制模式]

. 模拟量转矩指令输入：DC0V~±8V/零售平台大转矩(输入阻抗: 10k?~12k?)

. 速度制限：通过参数设定或者外部模拟量输入 (DC0V~±10V/额定转速) 进行设定

[保护功能]

过电流保护、再生过电压保护、过载保护（电子热继电器）、伺服电机过热保护、

编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、

超速保护、误差过大保护

[企业信息功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)

[企业信息性能]

. 第三者认证规格：EN ISO 13849-1 种类 3 PL d，EN 61508 SIL 2，

EN 62061 SIL CL2，EN 61800-5-2 SIL 2

. 响应性能：8ms以下(STO输入OFF→能源切断)

. 测试脉冲输入(STO)：测试脉冲周期: 1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间: 零售平台大1ms

[构造(保护等级)] 自强冷|开放(IP20)

[紧凑安装] 可

[重量] 1.4kg

三菱伺服MR-J4-B系列：MR-J4-10B，MR-J4-20B，MR-J4-40B，MR-J4-60B，MR-J4-70B，MR-J4-100B，MR-J4-200B，MR-J4-350B，MR-J4-500B，MR-J4-700B，MR-J4-900B，MR-J4-11KB，MR-J4-15KB，MR-J4-22KB，MR-J4-30KB，MR-J4-37KB，MR-J4W2-22B，MR-J4W2-44B，MR-J4W2-77B，MR-J4W2-44B，MR-J4W2-1010B，MR-J4W3-222B，MR-J4W3-444B等。（菱友汇：来自日本，服务中国，三菱一站式服务。）

MR-J4-11KB|MR-J4-100B三菱伺服|菱友汇科技

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