仓储机器人

　　蓝芯科技自研的仓储机器人（视觉导航机器人）视觉定位导航技术充分利用室内应用环境中丰富的特征信息，实现更好的环境适应性和鲁棒性，即使是在动态环境中，也能实现高精度定位。

　　仓储机器人在工业和服务领域有越来越多的应用。除机器人本体之外，其核心模块包含感知、建图、定位、导航、调度等模块。

　　蓝芯科技自主研发的调度系统，可以同时对几十台多类型的仓储机器人统一调度，在保证企业信息性的同时，大幅度提高了作业效率；并且调度系统对外提供开放接口，可以与用户的WMS、MES系统无缝对接，满足工厂、仓库智能化的需求，统一调度作业，提高机器人的在整体使用效率；

　　基本参数

　　设备尺寸：780*600*300mm

　　支架高度：1220mm

　　重量：60KG

　　负载：200KG（可定制）

　　运行参数

　　运行速度：1.5m/s

　　停止精度：+/-10mm

　　旋转能力：360度

　　原地旋转续航时间：8h

　　电池：DC48V25Ah

　　工作环境

　　工作湿度：20%~80%

　　工作温度：-10℃~50℃

　　产品特点：

　　1、视觉导航

　　采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活性及扩展性。

　　2、多传感器融合

　　以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、IMU、超声波、碰撞传感器等，为机器人提供免费发布企业信息的环境感知信息，实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

　　3、自适应悬挂

　　自主研发的自适应悬挂系统，保证机器人在不平整地面上平稳运行。

　　4、智能调度

　　通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的机器人进行任务调度和行走路径规划，零售业协同作业，提升机器人整体作业效率。

　　5、状态管理

　　通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。

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