由于现在的驱动装置均为模块化结构,有功率模块,电源模块,监控模块等,而NC和驱动装置的主要控制和动力电源来源于电源模块,同时产生母线电压,监控电源和各个模块状态,是驱动装置的动力来源。
毕孚模块接口:
接口主要分为电源接口和控制接口,电源接口有主控制回路U1、V1、W1三相电输入端口,X181工作电源的输入端口,控制接口有64(X121)控制使能输入,63(X121)脉冲使能输入和48(X161)主回路继电器几个接口。带有拨码开关,它与X111模块准备好信号和过热信号相关联,当拨码信号S1.2置“1”时,准备好信号随模块故障的产生而取消,而当S1.2置“0”时,准备好信号和使能信号都随故障的产生而取消。
使能信号就是控制接口产生的信号,该使能信号起到了一定的保护作用,主回路继电器吸合,控制使能接通,经过一段时间的延时,使得脉冲使能生效,这两个信号对所有连接的模块生效。主回路电源继电器断开,控制使能信号先取消,全部轴的给定电压为零,此时以较大加速度停车,待延迟一定的时间后,全部轴的电源为零,又以自由运动的形式停车。
毕孚模块
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